Dự án KHCN do Quỹ VINIF tài trợ: “Phát triển các hệ thống robot, cảm biến và phần mềm cho điều tra chất lượng cầu đường và công trình xây dựng” đã được Hội đồng khoa học của Quỹ nghiệm thu. Dự án do PGS.TS. La Mạnh Hùng chủ nhiệm, Công ty TNHH Automated Inspection Robots (AIR Việt Nam) chủ trì.
Hướng đến mục tiêu nghiên cứu ứng dụng, dự án cung cấp giải pháp công nghệ tự động hoá cho quá trình kiểm tra các cấu trúc xây dựng, cầu đường được an toàn, kết quả chính xác và tiết kiệm thời gian hơn. Dự án đã tập trung thực hiện các mục tiêu chính bao gồm: Phát triển robot leo cầu sắt phục vụ kiểm tra các cây cầu sắt với cấu trúc cao, di chuyển vào những vùng mà con người khó vào; Phát triển hệ thống gắn xe ô tô dựa trên công nghệ Đánh giá không phá hủy (NDE – Non-Destructive Evaluation) để lấy dữ liệu mặt cầu nhanh, không ảnh hưởng đến giao thông; Phát triển phần mềm để xử lý dữ liệu NDE, dữ liệu hình ảnh nhanh, xác định chính xác các chỗ hỏng hóc và vết nứt của cấu trúc cầu.
Kết quả và sản phẩm nổi bật của dự án:
Phát triển cảm biến phát hiện khuyết tật trên cấu trúc thép và tích hợp cảm biến này vào robot leo cầu, phương tiện bay không người lái (drone);
Chế tạo hệ thống robot lai tạo vừa bay lấy dữ liệu hình ảnh, vừa leo cầu để thu thập dữ liệu về cấu trúc thép;
Phát triển hệ thống gắn ô tô tích hợp cảm biến Ra-đa xuyên đất (GPR – Ground Penetrating Radar) để lấy dữ liệu mặt cầu và phát hiện khuyết tật bên trong cấu trúc bê tông;
Công bố 17 bài báo tại các tạp chí và hội thảo khoa học quốc tế uy tín; trong đó có 02 bài báo đã được chọn là bài báo hay nhất tại các hội thảo khoa học hàng đầu thế giới về robot và hệ thống (Hội thảo IEEE IROS 2022 – Nhật Bản và hội thảo IEEE SII2022 – Na Uy).
PGS.TS. La Mạnh Hùng, chủ nhiệm dự án chia sẻ: “Công ty TNHH Automated Inspection Robots Việt Nam trân trọng cảm ơn Quỹ VinIF đã hỗ trợ chúng tôi trong suốt quá trình nghiên cứu, phát triển dự án. Sự hỗ trợ của VINIF không chỉ mang lại giá trị về mặt tài chính mà còn là nguồn động viên lớn lao, khuyến khích chúng tôi không ngừng phấn đấu, sáng tạo để đạt được những thành công cho dự án. Quỹ VINIF là đối tác tài chính tin cậy và cũng là người bạn đồng hành, luôn sẵn sàng chia sẻ và hỗ trợ để giúp đỡ các nhà khoa học. Chúng tôi biết ơn sự cam kết và tận tâm của Quỹ VINIF đối với sự phát triển của dự án, và hy vọng có thêm cơ hội hợp tác tích cực trong những dự án tương lai.”
