VINIF.2025.DA096 – Phát triển phương tiện tự hành tích hợp cánh tay robot phục vụ thăm dò môi trường dưới lòng đất

Dự án tập trung vào việc phát triển các công nghệ cốt lõi cho thiết kế và chế tạo phương tiện dưới lòng đất không người lái sáu bánh (USV) được trang bị tay máy tích hợp, nhằm mục đích thăm dò và thực hiện nhiệm vụ trong các môi trường ngầm nguy hiểm, đặc trưng bởi các điều kiện khắc nghiệt và độc hại.
Các mục tiêu chính bao gồm thiết kế một nền tảng di động sáu bánh, dẫn động độc lập, có khả năng di chuyển trên địa hình phức tạp và không bằng phẳng; tích hợp tay máy robot để thực hiện các nhiệm vụ xử lý và can thiệp từ xa; phát triển một hệ thống thu thập dữ liệu thời gian thực trên USV để tạo ra các mô hình địa hình 3D của môi trường hoạt động; và triển khai một mạng lưới cảm biến và truyền thông không dây phối hợp để hỗ trợ việc lập bản đồ đa tác nhân và thăm dò môi trường. Dự án cũng bao gồm việc chế tạo một nguyên mẫu phương tiện và thiết lập một khu vực thử nghiệm đường hầm mỏ mô phỏng để xác thực và tích hợp hệ thống toàn diện. Ngoài ra, các thuật toán ra quyết định và cải thiện độ chính xác của bản đồ dựa trên trí tuệ nhân tạo và dữ liệu giúp tối ưu hóa chiến lược điều hướng, nâng cao khả năng tránh chướng ngại vật và thích nghi với các điều kiện bất định dưới lòng đất, đảm bảo sự ổn định và an toàn vận hành. Cuối cùng, nghiên cứu này dự kiến sẽ cung cấp một hệ thống robot ngầm thông minh, tích hợp đầy đủ, hỗ trợ các ứng dụng khám phá du lịch và khai thác mỏ 4.0 tiên tiến.