Robot công nghiệp thông minh là sự kết hợp giữa robot tay máy, cảm biến và điều khiển thông minh. Chúng được sử dụng trong tự động hóa nhà máy để cải thiện và tăng chất lượng sản phẩm cũng như khả năng cạnh tranh. Trong các ứng dụng thực tế, hệ thống điều khiển và nhận dạng đối tượng 3D không biết trước cho robot có nhiều thách thức. Robot luôn làm việc trong môi trường nhiễu bất định phức tạp do mô hình nhiều tham số, ma sát phi tuyến, nhiễu từ môi trường làm việc, lỗi động cơ/cảm biến, robot bị tấn công truyền thông. Ngoài ra, hệ thống nhận diện khó phát hiện các vật thể 3D không xác định khác nhau như vật thể hấp thụ ánh sáng hoặc vật thể trong suốt, đặc biệt là khi chúng được xếp chồng lên nhau một cách ngẫu nhiên. Xuất phát từ nhu cầu cấp thiết đó, dự án phát triển công nghệ trí tuệ nhân tạo áp dụng cho hệ thống điều khiển thông minh tự phục hồi đảm bảo robot làm việc với hiệu suất chấp nhận được khi toàn bộ hệ thống đang chịu ảnh hưởng của các sự cố khác nhau từ môi trường nhà máy. Hệ thống điều khiển đề xuất có thể phục hồi về chức năng ban đầu khi các hư hỏng không mong muốn được loại bỏ. Phần mềm phân tích ngoại quan vật thể 3D không biết trước với màu sắc, ánh sáng và môi trường liên tục thay đổi để đưa ra vị trí tọa độ cho robot công nghiệp làm tác vụ gắp thả vật thể 3D không biết trước.
